Beschreibung
DFRobot Micro Metal Geared Motor mit Encoder - 6V 41RPM 380:1
Ein neuer Micro Metal Getriebemotor mit einem Unterschied! Dieser Motor verfügt über einen eingebauten Encoder, der die Geschwindigkeit des Motors in Echtzeit misst. Die durchschnittliche Ausgangspulszahl kann bis zu 7*2*380 Impulse pro Umdrehung erreichen. Der Motor hat eine lange (0.354"/9.0 mm) D-Profil-Metallabtriebswelle, die mit den Abmessungen 42x19mm und 32x7mm des Pololu-Rads kompatibel ist.
Die Messing-Frontplatte hat zwei Befestigungslöcher mit Gewinde für M1.6-Schrauben (1.6mm Durchmesser, 0.35mm Gewindesteigung) oder Sie können die Montagehalterung oder die erweiterte Montagehalterung verwenden, die speziell entwickelt wurden, um den Getriebemotor sicher zu montieren und die freiliegenden Zahnräder zu umschließen. Wir empfehlen die erweiterte Montagehalterung für Räder mit versenkten Naben, wie das 42×19mm Rad. Der Hall-Sensor der neuen Version hat 7 Polpaare, sodass die Encoder-Auflösung um das 7-fache erhöht wird.
Merkmale im Überblick
- Integrierter Encoder zur Echtzeit-Geschwindigkeitsmessung
- Kompatibel mit Pololu-Rädern 42x19mm und 32x7mm
- Erhöhte Encoder-Auflösung durch 7 Polpaare
- Nennspannung: 6.0 V
- Motordrehzahl: 15000 RPM
- Getriebeübersetzungsverhältnis: 380:1
- Reduziererlänge: 9.0 mm
- Leerlaufdrehzahl: 41 rpm bei 6V
- Leerlaufstrom: 60 mA
- Nenndrehmoment: 2.5 kg.cm
- Nenndrehzahl: 24 rpm bei 6V
- Nennstrom: 170 mA
- Sofortdrehmoment: <2.8kg.cm
- Hall-Feedback-Auflösung: 5320
- Gewicht: 18g
- 1x Micro Metal Getriebemotor 380:1 mit Encoder
- 1x 6-poliges Verbindungskabel
- 1x 2-poliger 1.5 mm JST-Stecker
- 1x 4-poliger 1.5 mm JST-Stecker
- Motor Interface
- Motor Dimension
