Beschreibung
DFRobot Micro Metal Geared Motor mit Encoder - 6V 105RPM 150:1
Ein neuer Mikro-Metall-Getriebemotor mit einem Unterschied! Dieser Motor ist mit einem eingebauten Encoder ausgestattet, der die Motordrehzahl in Echtzeit misst. Die durchschnittliche Ausgangspulsanzahl kann bis zu 7*2*150 Pulse pro Umdrehung erreichen. Der Motor hat eine lange (0.354"/9.0 mm) D-Profil-Metallabtriebswelle, die mit den Abmessungen 42x19mm und 32x7mm des Pololu-Rads kompatibel ist.
Die Messing-Frontplatte hat zwei Montagelöcher mit Gewinde für M1.6-Schrauben (1.6mm Durchmesser, 0.35mm Gewindesteigung), oder Sie können die Montagehalterung oder die erweiterte Montagehalterung verwenden, die speziell entwickelt wurden, um den Getriebemotor sicher zu montieren und die freiliegenden Zahnräder zu umschließen. Wir empfehlen die erweiterte Montagehalterung für Räder mit eingelassenen Naben, wie das 42×19mm Rad. Der Hall-Sensor der neuen Version hat 7 Polpaare, wodurch die Encoder-Auflösung um das 7-fache erhöht wird.
Merkmale im Überblick
- Eingebauter Encoder: Misst die Motordrehzahl in Echtzeit.
- Kompatible Abtriebswelle: Lange D-Profil-Metallwelle für einfache Installation.
- Erweiterte Montageoptionen: Kompatibel mit verschiedenen Montagehalterungen.
- Bemessungsspannung: 6.0 V
- Motordrehzahl: 15000 RPM
- Getriebeübersetzungsverhältnis: 150:1
- Reduziererlänge: 9.0 mm
- Leerlaufdrehzahl: 105 rpm bei 6V
- Leerlaufstrom: 60 mA
- Nenndrehmoment: 1.0 kg.cm
- Nenndrehzahl: 60 rpm bei 6V
- Nennstrom: 170 mA
- Sofortdrehmoment: 2.2 kg.cm
- Hall-Feedback-Auflösung: 2100
- Gewicht: 18g
- 1x Micro Metal Geared Motor 150:1 mit Encoder
- 1x 6-poliges Verbindungskabel
- 1x 2-poliger 1.5 mm JST-Stecker
- 1x 4-poliger 1.5 mm JST-Stecker
- Motor Interface
- Motor Dimension
