Beschreibung
DFRobot TT Motor mit Encoder (6V 160RPM 120:1)
Dies ist der DFRobot TT Micro DC Getriebemotor mit Encoder. Er ist mit einem 120:1 Getriebe und einem integrierten Quadratur-Encoder ausgestattet, der eine Auflösung von 8 Impulsen pro Umdrehung bietet, was eine maximale Ausgabe von 960 Impulsen pro Umdrehung ermöglicht. Mit einem Arduino-Controller und einem Motortreiber sind Anwendungen wie geschlossene Regelung PID oder PWM-Motorgeschwindigkeitsregelung möglich. Dieser Motor ist eine ideale Option für mobile Roboterprojekte. Die Kupferabtriebswelle, das eingebaute Gewinde und der verstärkte Anschluss verlängern die Lebensdauer des Motors erheblich. Die Encoder-Schnittstelle ist mit der Gravity-Schnittstelle von DFRobot kompatibel.
Merkmale im Überblick
- 120:1 Getriebe: Bietet ein hohes Drehmoment und niedrige Geschwindigkeit.
- Integrierter Quadratur-Encoder: Bietet eine hohe Auflösung von 8 Impulsen pro Umdrehung.
- Kompatibel mit Arduino-Controller und Motortreiber: Ermöglicht geschlossene Regelung PID und PWM-Motorgeschwindigkeitsregelung.
- Kupferabtriebswelle und verstärkter Anschluss: Erhöhen die Lebensdauer des Motors.
- Übersetzungsverhältnis: 120:1
- Leerlaufdrehzahl bei 6V: 160 U/min
- Leerlaufdrehzahl bei 3V: 60 U/min
- Leerlaufstrom bei 6V: 0,17A
- Leerlaufstrom bei 3V: 0,14A
- Max. Blockierstrom: 2,8A
- Max. Blockierdrehmoment: 0,8kgf.cm
- Nenndrehmoment: 0,2kgf.cm
- Encoder-Betriebsspannung: 4,5~7,5V
- Motor-Betriebsspannung: 3~7,5V (Nennspannung 6V)
- Betriebstemperatur: -10~+60℃
- Gewicht: 50g
- 1x Micro DC Motor mit Encoder-SJ01
- 1x JST 2-Pin Motorkabel
- 1x JST 4-Pin Encoderkabel
- Product Wiki
- Motor Dimension Drawing
- SolidWorks File
