Beschreibung
DFRobot Direct-Drive Servo Motor for Robotics and AGV Applications (UART, 210rpm)
Der DFRobot Direct-Drive Servo Motor ist ein hochzuverlässiger Permanentmagnet-Synchronmotor mit integriertem Außenrotor-Bürstenlosmotor, Encoder und Servoantrieb. Dank der fortschrittlichen Direct-Drive-Technologie wird auf traditionelle Reduktionsgetriebe verzichtet, was eine kompakte Bauweise, höhere Effizienz und leisen Betrieb ermöglicht. Dieser Motor eignet sich ideal für Robotergelenke, Antriebsräder für Balance-Fahrzeuge, kleine AGVs, Spielzeugantriebsräder und Lernfahrzeuge.
Das integrierte Design kombiniert Motor und Treiber und sorgt für gleichmäßiges Drehmoment, stabile Geschwindigkeitsregelung und präzise Positionssteuerung. Der Motor ist mit einem hochpräzisen Sensor und dem FOC-Steueralgorithmus ausgestattet, was eine präzise Kontrolle und ruhigen Betrieb ermöglicht. Schutzmechanismen wie Überstrom-, Übertemperatur- und Blockierschutz gewährleisten eine sichere Nutzung. Die UART-Kommunikation erlaubt eine detaillierte Überwachung von Position, Geschwindigkeit, Stromstärke und Fehlercodes.
Merkmale im Überblick
- Integriertes Design mit Motor, Encoder und Treiber
- Fortschrittliche Direct-Drive-Technologie für schnelle Reaktionen ohne Verzögerung
- Bürstenloser Motor für geringen Geräuschpegel und lange Lebensdauer
- Unterstützt Hall-Positionsdetektion und elektrische Bremse
- FOC-Steueralgorithmus mit integriertem hochpräzisem Sensor
- Umfassender Schutz vor Überstrom, Übertemperatur und Blockieren
- Kommunikation über UART zur Überwachung von Position, Geschwindigkeit, Strom und Fehlercodes
- Geeignet für Anwendungen wie Roboter-Gelenke, Balance-Fahrzeuge, kleine AGVs, Spielzeugantriebe und Lernfahrzeuge
- Kompatibel mit UART-Steuerungssystemen
- Betriebsspannung: 11-22 V DC
- Kommunikationsmethode: UART
- Leerlaufdrehzahl: 210±15 rpm
- Leerlaufstrom: 0.15 A
- Nennstrom: 0.5 A
- Nenndrehmoment: 0.25 Nm
- Stallmoment: 0.85 Nm
- Blockierstrom: ≤4.5 A
- Maximale Effizienz: ~50%
- Arbeitsbereich: -5°C bis 40°C
- Motorgewicht: 216 g
- Encoderauflösung: 12 Bit
- Geräuschpegel: ≤45 dB
- Drehzahlkonstante: 14 rpm/V
- Drehmomentkonstante: 0.28 Nm/A (bei 98 rpm)
- Unterstützt präzise und leise Bewegungssteuerung
- Geeignet für Bildungs-, Forschungs- und Industrieprojekte
- 1x Direct-Drive Servo Motor (UART, 210rpm)
- Product Wiki
- Dimensional Drawing
- Tutorial
- Communication Protocol
