Beschreibung
Waveshare L-förmiger Permanentmagnet-DC-Getriebemotor, Magnetischer Hall-Encoder, Vollmetall-Getriebemotor
L-förmiger Permanentmagnet-DC-Getriebemotor
Vollmetall-Getriebe, Magnetischer Hall-Encoder
Hauptsächlich verwendet in Kurzachsrobotern und L-förmigen Anwendungen
Keine Selbsthemmungsfunktion im Reduzierstück, die Ausgangswelle kann von Hand gedreht werden.
Merkmale im Überblick
- L-förmiger Permanentmagnet-DC-Getriebemotor
- Vollmetall-Getriebe
- Magnetischer Hall-Encoder
- Hauptsächlich verwendet in Kurzachsrobotern und L-förmigen Anwendungen
- Keine Selbsthemmungsfunktion im Reduzierstück
- Die Ausgangswelle kann von Hand gedreht werden
Technische Daten
- Arbeitsstrom: DC 12 V
- Nennleistung: 5.2 W
- Leerlaufdrehzahl: 240 rpm
- Stillstandsmoment: ≥8.5 kg.cm
- Leerlaufstrom: 0.15 A MAX
- Stillstandsstrom: ≤3.5 A
- Nennlast: 4.0 kg.cm
- Hall-Auflösung: Basis 13 PPR × 42 = 546 PPR
- Nenndrehzahl: 125 rpm
- Getriebeuntersetzungsverhältnis: 1:42
- Nennstrom: 1.0 A MAX
- Typ: AB Dual-Phase Incremental Magnetic Hall Encoder
- Linienrate: Basisimpuls 13 PPR × Getriebeuntersetzungsverhältnis
- Stromversorgung: DC 3.3V / DC 5.0V
- Basisfunktion: Mit Pull-Up-Widerstand, direkt an MCU anschließbar
- Schnittstellentyp: XH2.54-6PIN
- Ausgangssignaltyp: Rechteckwelle AB Phase
- Ansprechfrequenz: 100 KHz
- Basisimpulse: 13 PPR
- Magnetring-Auslösepole: 26 Pole (13 Paare von Polen)
- Ideal für präzise Steuerung in Robotikanwendungen
- 1x L-förmiger Permanentmagnet-DC-Getriebemotor
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