Beschreibung
Stepper Motor HAT für Raspberry Pi, Treibt Zwei Schrittmotoren
Der Stepper Motor HAT gibt Ihrem Raspberry Pi die Fähigkeit, zwei Schrittmotoren gleichzeitig zu betreiben und unterstützt bis zu 1/32 Mikroschritte. Er verfügt über einen Standard 40PIN GPIO Erweiterungsheader und ist kompatibel mit Raspberry Pi Serienboards und Jetson Nano. An Bord befinden sich zwei DRV8825 Motorsteuerungs-ICs mit integriertem Mikroschritt-Indexer. Die sechs verfügbaren Mikroschrittmodi, die über DIP-Schalter konfiguriert werden, umfassen Vollschritt, Halb-Schritt, 1/4-Schritt, 1/8-Schritt, 1/16-Schritt und 1/32-Schritt.
Der HAT bietet Schutzfunktionen wie Überstromschutz (OCP), thermische Abschaltung (TSD) und VM-Unterspannungssperre (UVLO). Mit dem integrierten 5V-Regler kann der Raspberry Pi direkt mit Strom versorgt werden. Zudem verfügt der HAT über mehrere Anschlussoptionen für Schrittmotoren unterschiedlicher Spezifikationen und einen einstellbaren Motortreibstrom über ein Potentiometer.
Merkmale im Überblick
- Unterstützt bis zu 1/32 Mikroschritte
- Kompatibel mit Raspberry Pi und Jetson Nano
- Integrierter 5V-Regler zur Stromversorgung des Raspberry Pi
- Verfügt über Schutzfunktionen: Überstromschutz (OCP), thermische Abschaltung (TSD), VM-Unterspannungssperre (UVLO)
- Mehrere Anschlussoptionen für Schrittmotoren in verschiedenen Spezifikationen
- Motorsteuerung: DRV8825
- Motorspannung: 8.2V~28V
- Motorstrom: 2.5A
- Logikspannung: 3.3V
- Abmessungen: 65mm × 56mm
- Montagelochgröße: 3.0mm
- Einfach einstellbarer Motortreibstrom über Potentiometer
- 6 verfügbare Mikroschrittmodi, konfiguriert mit den DIP-Schaltern: Vollschritt, Halb-Schritt, 1/4-Schritt, 1/8-Schritt, 1/16-Schritt und 1/32-Schritt
- 1x Stepper Motor HAT
- 2x RPi Schraubensatz
- Waveshare Wiki
