Beschreibung
Servo Driver HAT für Raspberry Pi, 16-Kanal, 12-Bit, I2C
Der Servo Driver HAT (B) für Raspberry Pi bietet bis zu 16 Kanäle für Servo/PWM-Ausgänge mit einer 12-Bit Auflösung (4096 Stufen). Er wird über I2C gesteuert und verwendet nur 2 Pins. Der HAT verfügt über einen Standard Raspberry Pi 40PIN GPIO-Erweiterungsheader und unterstützt Raspberry Pi Serienboards sowie Jetson Nano. Der integrierte 5V-Regler liefert bis zu 3A Ausgangsstrom und kann über den VIN-Anschluss mit einer Batterie betrieben werden. Standard-Servo-Schnittstellen unterstützen gängige Servos, und reservierte I2C-Steuerpins ermöglichen die Zusammenarbeit mit anderen Steuerplatinen. Entwicklertools und ein Handbuch (Beispiele in Python wie Bluetooth/WiFi-Fernsteuerung) sind im Lieferumfang enthalten.
Merkmale im Überblick
- Standard Raspberry Pi 40PIN GPIO Erweiterungsheader, unterstützt Raspberry Pi Serienboards, Jetson Nano
- I2C gesteuert, benötigt nur 2 Pins
- Bis zu 16-Kanal Servo/PWM-Ausgänge, 12-Bit Auflösung pro Kanal (4096 Stufen)
- Integrierter 5V-Regler, bis zu 3A Ausgangsstrom, kann über den VIN-Anschluss mit einer Batterie betrieben werden
- Standard-Servo-Schnittstelle, unterstützt gängige Servos
- Reservierte I2C-Steuerpins, ermöglicht die Zusammenarbeit mit anderen Steuerplatinen
- Stromversorgung: 5V (Pi-Anschluss) ODER 6V~12V (VIN-Anschluss)
- Servospannung: 5V
- Logikspannung: 3.3V
- Treiber: PCA9685
- Steuerschnittstelle: I2C
- Abmessungen: 65mm x 30mm
- Montagelochgröße: 3.0mm
- Kommt mit Entwicklertools und Handbuch (Beispiele in Python wie Bluetooth/WiFi-Fernsteuerung)
- 1x Servo Driver HAT (B)
- 2x RPi Schraubensatz
Link
- Waveshare Wiki
