Beschreibung
Adafruit Maker Pi RP2040 - Motor and Robot Controller
Der Adafruit Maker Pi RP2040 basiert auf dem Raspberry Pi RP2040 Chip und kombiniert dessen Leistungsfähigkeit mit einer robusten Motor- und Robotiksteuerung. Die Platine verfügt über einen zweikanaligen DC-Motortreiber, 4 Servo-Motoranschlüsse und 7 Grove-I/O-Anschlüsse. Sie ermöglicht die einfache Steuerung von Robotern, Wearables oder IoT-Projekten und bietet vielseitige Programmiermöglichkeiten.
Die Motorsteuerung unterstützt zwei bürstenbehaftete DC-Motoren oder einen bipolaren/unipolaren Schrittmotor mit 3,6-6V und bis zu 1A pro Kanal. Mit den integrierten Schnelltesttasten und LED-Anzeigen lassen sich Motoren testen, ohne Code schreiben zu müssen. Für die Stromversorgung stehen USB (5V), eine Einzelzellen-LiPo/Li-Ion-Batterie oder VIN (3,6-6V) zur Verfügung. Eine automatische Umschaltung sorgt für flexible Energiequellen.
Die Platine ist mit CircuitPython vorinstalliert, sodass Benutzer sofort mit dem Testen und Programmieren beginnen können. Alternativ können MicroPython, C/C++ oder die Arduino-Umgebung genutzt werden. LEDs, ein Piezo-Buzzer und Statusanzeigen bieten zusätzliche Funktionen für visuelle und akustische Signale. Dank der kompakten Abmessungen und LEGO-kompatiblen Montagelöcher lässt sich das Board leicht in verschiedene Projekte integrieren.
Merkmale im Überblick
- Raspberry Pi RP2040 Chip mit Dual-Core Arm Cortex-M0+
- 2MB Flash-Speicher, 264KB interner RAM
- Unterstützt 2 DC-Motoren und 4 Servo-Motoren
- 7 Grove-Anschlüsse für flexible I/O-Optionen
- Vorinstalliertes CircuitPython für einfachen Einstieg
- 13 Status-LEDs und 2 RGB-NeoPixel-LEDs
- Eingebaute LiPo/Li-Ion-Ladefunktion mit Schutzmechanismen
- USB 5V-, LiPo- oder VIN-Stromversorgung (3,6-6V)
- Kompatibel mit Raspberry Pi Pico Software und Ressourcen
- Unterstützt CircuitPython, MicroPython, C/C++ und Arduino
- Produktabmessungen: 88,0 x 64,0 x 13,0 mm
- Gewicht: 1,6 g
- RP2040 Chip mit Dual ARM Cortex-M0+ bei 133 MHz
- 30 GPIO-Pins, 4 analoge Eingänge
- 2 UARTs, 2 SPI- und 2 I2C-Controller
- 16 PWM-Kanäle
- USB 1.1-Controller mit Host- und Gerätemodus
- 8 PIO-State-Maschinen
- 4 LEGO-kompatible Montagepunkte
- 6 M3-Schraublöcher für einfache Befestigung
- 1x Adafruit Maker Pi RP2040
- 1x Mini-Schraubendreher
- 1x Packung mit 4 Gummifüßen
- 4x Header-Kabel
- Getting Started with Maker Pi RP2040 & Example Code
- Maker Pi RP2040 Datasheet
- Maker Pi RP2040 Schematic
- Maker Pi RP2040 VS. Maker Pi Pico comparison table
- 3D CAD
- Getting Started with RP2040 (Raspberry Pi official page)
- RP2040 Datasheet
