Beschreibung
DFRobot MiniQ Motor Wheel Set mit Encoder
- 2x N20 Motoren
Diese kleinen Motoren sind das Herzstück deines Roboters. Sie verfügen über Metallgetriebe, die ihnen eine hohe Kraft und Langlebigkeit verleihen. Sie erreichen bei einer Betriebsspannung von 6V eine Drehzahl von etwa 260 Umdrehungen pro Minute (U/min) und liefern dabei ein gutes Drehmoment, das deinen Roboter schnell und kraftvoll bewegen kann. Mit einem Übersetzungsverhältnis von 50:1 ist der Motor ideal für Anwendungen, bei denen du eine stabile und gleichmäßige Bewegung benötigst. Diese Motoren sind klein, aber dennoch stark genug, um deinen Roboter bei Labyrinthwettbewerben oder anderen Aufgaben präzise zu steuern. - 2x Gummiräder
Die Gummiräder, die im Set enthalten sind, sorgen für eine stabile Haftung auf verschiedenen Oberflächen. Ihre Größe von 42 mm x 19 mm ist perfekt auf die Motoren und das restliche Set abgestimmt. Sie ermöglichen deinem Roboter, sich reibungslos und sicher auf unterschiedlichen Böden zu bewegen. Besonders in Wettbewerben, bei denen der Roboter schnell und sicher fahren muss, bieten diese Räder die nötige Traktion, um Hindernissen zu entkommen oder schnelle Richtungswechsel zu vollziehen. - 2x Motorhalterungen
Diese Halterungen dienen dazu, die N20-Motoren sicher an einem Chassis (Rahmen) zu befestigen. Sie ermöglichen es dir, die Motoren einfach und stabil zu montieren, sodass dein Roboter nicht nur gut funktioniert, sondern auch mechanisch stabil ist. Die Halterungen sind so konstruiert, dass du sie ohne Lötarbeiten oder komplexe Montageschritte in dein Projekt einbauen kannst. - 2x Encoder
Encoder sind kleine Sensoren, die an den Motoren angebracht werden, um die Drehbewegung zu messen. Sie zählen die Anzahl der Umdrehungen und senden diese Informationen an den Mikrocontroller, der die Steuerung übernimmt. In diesem Set erzeugt jeder Encoder 48 Pulse pro Umdrehung. Dies hilft dabei, die genaue Geschwindigkeit und Position des Motors zu überwachen. Mit den Encodern kannst du eine PID-Geschwindigkeitsregelung implementieren, die dafür sorgt, dass der Roboter gleichmäßig und präzise läuft. Diese Technik wird häufig in Roboterwettbewerben verwendet, um schnelle und genaue Bewegungen zu erzielen.
Wie funktioniert der Roboter mit diesem Set?
Der Roboter, den du mit diesem Set baust, kann mit einer Vielzahl von Mikrokontrollern oder Steuerungsboards wie dem Romeo-Board (ein Arduino-kompatibles Steuerungsboard) oder anderen Motortreibern betrieben werden. Durch die einfache Ansteuerung der Motoren und das Hinzufügen von Encodern kannst du den Roboter so programmieren, dass er bestimmte Aufgaben ausführt – z. B. in einem Labyrinth navigiert oder Hindernissen ausweicht.
- Die Motoren sind mit einem Übersetzungsverhältnis von 50:1 ausgestattet, was bedeutet, dass der Motor bei niedrigerer Geschwindigkeit eine höhere Kraft aufbringen kann.
- Durch die PID-Geschwindigkeitsregelung kannst du sicherstellen, dass der Roboter gleichmäßig fährt, ohne zu übersteuern oder zu bremsen, was besonders in präzisen Anwendungen wichtig ist.
Merkmale im Überblick
- Leistungsstarke Metallgetriebemotoren für einen schnellen Roboter
- Eingebaute Encoder für PID-Geschwindigkeitsregelung
- Einfach am Chassis zu montieren
Das Set ist mit 42 mm x 19 mm Rädern kompatibel, was bedeutet, dass es mit vielen gängigen Robotikprojekten oder Chassis-Systemen kombiniert werden kann. Du kannst das Set also problemlos in anderen Robotikprojekten verwenden oder mit zusätzlichen Komponenten erweitern.
Es eignet sich hervorragend für:
- Bildungszwecke: Ideal, um die Grundlagen der Robotik, Motorsteuerung und Programmierung zu erlernen.
- Wettbewerbe: Perfekt für Labyrinthwettbewerbe oder schnelle Roboter, die präzise navigieren müssen.
- Hobbyprojekte: Für alle, die Spaß an Robotik haben und ihre eigenen Roboter entwerfen möchten.
- Encoder-Spezifikation
- Betriebsspannung: 3.3V oder 5V
- Betriebsstrom: <14mA bei 5V
- Pulsausgang: 48 pro Umdrehung
- Motor-Spezifikation
- 13000 U/min bei Leerlauf
- Übersetzungsverhältnis: 50:1
- 260 U/min bei 6V
- 40mA bei 6V
- 360mA Stillstandsstrom bei 6V
- 10 oz inches Drehmoment bei 6V
- 2x N20 Motoren
- 2x Gummiräder
- 2x Motorhalterungen
- 2x Encoder
