Beschreibung
DFRobot Bipolar Stepper Motor mit Planetengetriebe (18kg.cm)
Dieser bipolare Schrittmotor mit Planetengetriebe (Übersetzungsverhältnis: 5.18) verwendet eine Standard-8mm-D-Ausgangswelle und hat einen Schrittwinkel von 1.8° (200 Schritte/Umdrehung). Jede Phase zieht 1.0 A bei 3.4 V, was ein Haltemoment von 18kg.cm (176N.cm) (200rpm) ermöglicht. Der Motor hat eine Gehäusegröße von 42mm quadratisch und 40mm Länge, während das Planetengetriebe einen Durchmesser von 36mm und eine Länge von 27mm hat. Der Motor verfügt über vier farbcodierte Drähte mit offenen Enden: Schwarz und Grün verbinden sich mit einer Spule; Rot und Blau verbinden sich mit der anderen. Er kann einfach mit 4 M3-Gewindebohrungen montiert und mit dem Dual Bipolar Stepper Motor Shield für Arduino (DRV8825) gesteuert werden.
Der DFRobot Bipolar Stepper Motor mit Planetengetriebe ist ein hochpräziser und leistungsstarker Motor, der sich ideal für anspruchsvolle Anwendungen in Bereichen wie Robotik, CNC-Maschinen, 3D-Druck und Linearantrieben eignet. Durch die Kombination eines Schrittmotors mit einem Planetengetriebe bietet dieser Motor sowohl Präzision als auch ein hohes Drehmoment, was ihn für komplexe Bewegungssteuerungen prädestiniert.
Besonderheiten des Motors
- Bipolarer Betrieb: Der Motor ist ein bipolarer Schrittmotor, was bedeutet, dass jede der beiden Spulen (Phasen) polarisiert werden kann, um die Richtung des Magnetfeldes zu ändern. Im Gegensatz zu unipolaren Schrittmotoren nutzt der bipolare Motor die gesamte Spule, was zu höherem Drehmoment und besserer Effizienz führt. Allerdings erfordert er spezielle Treiber, wie z. B. den DRV8825, um die Phasen präzise zu steuern.
- Planetengetriebe: Das integrierte Planetengetriebe mit einem Übersetzungsverhältnis von 5.18:1 erhöht das Haltemoment auf beeindruckende 18kg.cm (176N.cm). Das Planetengetriebe sorgt außerdem für gleichmäßige Kraftübertragung, reduzierte Vibrationen und eine längere Lebensdauer.
- Präziser Schrittwinkel: Mit einem Schrittwinkel von 1.8° (200 Schritte/Umdrehung) ermöglicht der Motor eine extrem präzise Bewegungssteuerung, die in Anwendungen wie 3D-Druck oder CNC-Fräsen essenziell ist.
- Hohe Kompatibilität: Der Motor ist dank seiner Standard-8mm-D-Ausgangswelle und den vier farbcodierten Anschlüssen leicht in bestehende Projekte zu integrieren. Er ist besonders geeignet für Anwendungen, die hohe Drehmomente und präzise Steuerung erfordern.
- Höheres Drehmoment: Bipolare Motoren nutzen den gesamten Kupferdraht in der Spule, was zu einer höheren Effizienz und einem stärkeren Drehmoment führt.
- Kompakter Aufbau: Im Vergleich zu unipolaren Motoren sind bipolare Motoren kompakter, da sie weniger Wicklungen benötigen.
- Flexibilität: Sie können mit verschiedenen Steuerungssystemen wie dem DRV8825 Dual Bipolar Stepper Motor Shield kombiniert werden.
- Bipolarer Schrittmotor mit Planetengetriebe
- Standard 8mm-D-Ausgangswelle
- Schrittwinkel von 1.8° (200 Schritte/Umdrehung)
- Haltemoment von 18kg.cm (176N.cm)
- 3D-Drucker: Hohe Präzision und Stärke für komplexe Drucke.
- CNC-Fräsen: Stabilität und Kraft für genaue Fräsarbeiten.
- Robotik: Geeignet für Bewegungssteuerung von Roboterarmen.
- Linearantriebe: Ideal für präzise lineare Bewegungen, z. B. in automatisierten Systemen.
Technische Daten
- Modellnummer: 42BYGH40-18-22A-C5.18
- Schrittwinkel: 1.8°
- 2 Phasen
- Spannung: 3.4V
- Strom: 1.0A
- Widerstand: 1.7±10% Ohm/Phase
- Induktivität: 4.3±20% mH/Phase
- Haltemoment: 3600 g.cm
- Rastmoment: 400 g.cm
- Isolationsklasse: B
- Lebensdauer: 6000 Stunden
- Übersetzungsverhältnis: 5.18:1
- Haltemoment mit Getriebe: 18kg·cm (176N·cm) (200rpm)
- Abmessungen: 42×42×40mm (1.65x1.65x1.57")
- Montage: 4 x M3
- 1x Schrittmotor mit Planetengetriebe
- Mechanic Datasheet
