Überblick
Inkremental-Encoder-Interface; DC 5 V; Differenzeingang; 32 Bit; ExtremDas Modul stellt ein Interface für beliebige Inkremental-Encoder mit unterschiedlichen Anschlüssen dar.
Ein Zähler mit Quadraturdecoder sowie ein Latch für den Nullimpuls können von der Steuerung gelesen und aktiviert werden. Die Steuerung kann den Zähler setzen. Je nach Betriebsart wird bei positiver Flanke am Eingang C oder Latch der Zählerwert in das Latch-Register übernommen und der Zähler initialisiert.
Die Geschwindigkeit (Inkremente/ms) wird automatisch erfasst und kann alternativ zum Latch-Wert an die Steuerung übertragen werden.
Der Eingang Gate erlaubt das Sperren des Zählers. Der Eingang Ref kann eingesetzt werden, um die Funktion der Nullmarke C zu aktivieren.
Über die Nockenausgänge (N1, N2) signalisiert das Modul, ob der Zählerwert in definierten Fenstern steht. Die Fensterbereiche lassen sich individuell einstellen.
Zur Versorgung benötigt das Modul eine Spannung von