Beschreibung
M5Stack BALA-C PLUS ESP32 Selbstbalancierender Roboter Kit
BalaC PLUS ist ein DIY-Roboterauto-Kit mit zwei Rädern, die sich selbst ausbalancieren. BalaC PLUS besteht aus einem M5StickC PLUS, einem STM32-Chipsatz, zwei Motortreiber-ICs und einer wiederaufladbaren/auswechselbaren 16340-Batterie. Es verfügt über ein leichtes Design mit 360° Servos. Außerdem ist er mit der grafischen Programmierumgebung UIFlow kompatibel. Der BalaC PLUS hält sein Gleichgewicht mit Hilfe der MPU6886. Der Echtzeitausgleich der Servos wird durch die Berechnung des Offset-Wertes gesteuert, um die Selbstbalance zu erreichen. Ein Brick-kompatibles Design ermöglicht es dir, mit verschiedenen Reifen zu wechseln. Wenn du etwas über PID lernen möchtest oder ein interessiertes Programmierspielzeugprodukt brauchst, ist BalaC PLUS eine gute Wahl.
Technische Daten
- ESP32-PICO-D4: 240 MHz Dual-Core, 600 DMIPS, 520 KB SRAM, Wi-Fi
- Servo: Drehwinkel: 360°; Leerlaufgeschwindigkeit: 0,12 Sekunden/60 Grad (4,8 V)
- Treiber: L9110S
- Slave: STM32F030F4P6
- Kommunikationsprotokoll: I2C: 0x38
- Batterie: 16340, 3,7 V, 700 mAh, wiederaufladbar Li-Ionen
- Nettogewicht: 120 g
- Bruttogewicht: 156 g
- Produktgröße: 30*100*105 mm
- Verpackungsgröße: 148*118*42 mm
- Basiert auf ESP32 + STM32
- Abnehmbares Design für DIY
- Zwei-Rad-Antrieb
- Austauschbare Batterie
- Unterstützte Plattformen:
- UIFlow
- MicroPython
- Arduino
- 1x M5StickC PLUS
- 1x BalaC Base
- 2x Räder
- 2x Radanschlüsse
- 2x 9G Servos
- 2x Gummibänder
- 2x Schrauben
- 1x Innensechskantschlüssel
- 1x 16340 Batterie
- 1x 10cm Typ-C Kabel
- Docs
- Der M5StickC PLUS ist im Paket ohne PID-Code enthalten. Bitte flashe ihn nach Erhalt mit einem Arduino- oder UIFlow-Beispiel!
