Pololu Carrier with Sharp GP2Y0A60SZLF Analog Distance Sensor 10-150cm, 5V

Überblick

Pololu Carrier with Sharp GP2Y0A60SZLF Analog Distance Sensor 10-150cm, 5V

Beschreibung

Überblick

Sharps Abstandssensoren sind eine beliebte Wahl für viele Projekte, die genaue Abstandsmessungen erfordern. Dieser spezielle Sensor ist klein und erschwinglich, was ihn zu einer attraktiven Alternative zu Sonar-Entfernungsmessern macht, während sein großer Erfassungsbereich und seine Widerstandsfähigkeit gegen Störungen durch das Umgebungs-IR ihn von anderen IR-Distanzsensoren unterscheidet. Er besteht aus einem scharfen GP2Y0A60SZLF-Modul montiert auf unserer kompakten Trägerplatine, die alle für die Funktion erforderlichen externen Komponenten enthält und einen Pin-Abstand von 0,1? bietet, der mit den Standard-Platinen Steckern, Lötfreien Lochrasterplatinen und Perfboards kompatibel ist. Mit der Fähigkeit, Abstände von 10 cm bis 150 cm zu messen, hat dieser Sensor die größte Reichweite aller unserer Sharp Distanzsensoren und seine 60 Hz Aktualisierungsrate ist mehr als doppelt so hoch wie die des älteren Sharp Distanzsensors GP2Y0A02YK0F, der einen ähnlichen Erfassungsbereich hat.

Die Anbindung an die meisten Mikrocontroller ist einfach: Der einzelne Analogausgang, OUT, kann an einen Analog-Digital-Wandler angeschlossen werden, um Abstandsmessungen durchzuführen, oder der Ausgang kann an einen Komparator zur Schwellenwerterkennung angeschlossen werden. Der Sensor aktualisiert den Ausgang automatisch etwa alle 16 ms. Der Freigabepin, EN, kann auf Low gesetzt werden, um den IR-Sender zu deaktivieren und den Sensor in einen stromsparenden Standby-Modus zu versetzen. Dieser Pin wird auf der Trägerkarte durch einen 10 k? Pull-up-Widerstand hochgezogen, um den Sensor standardmäßig zu aktivieren.

5V und 3V Versionen

Das GP2Y0A60SZ unterstützt zwei Betriebsarten: 5V und 3V. Im 5V-Modus beträgt die empfohlene Betriebsspannung 2,7 V bis 5,5 V, und die Ausgangsspannungsdifferenz über den gesamten Abstandsbereich beträgt etwa 3 V, wobei die Spanne von etwa 3,6 V bei 10 cm bis 0,6 V bei 150 cm variiert. Im 3V-Modus beträgt die empfohlene Betriebsspannung 2,7 V bis 3,6 V, und die Ausgangsspannungsdifferenz über den gesamten Abstandsbereich beträgt etwa 1,6 V und variiert von etwa 1,9 V bei 10 cm bis 0,3 V bei 150 cm. Das Datenblatt GP2Y0A60SZ (701k pdf) enthält eine Darstellung der analogen Ausgangsspannung als Funktion des Abstands für die beiden Modi.

Unsere Trägerkarte GP2Y0A60 ist verfügbar konfiguriert für 5V-Modus oder konfiguriert für 3V-Modus:

Der einzige Unterschied zwischen den beiden Versionen ist das Vorhandensein oder Fehlen eines Null-Ohm-Widerstandes, wie im obigen Bild gezeigt (die Position des Bauteils ist durch ein Rechteck auf dem Siebdruck markiert). Sie können eine 5V-Version in 3V umwandeln, indem Sie den Widerstand entfernen, und Sie können eine 3V-Version in 5V umwandeln, indem Sie die beiden Pads kurzschließen.

Bemerken Sie, dass die 5V-Version bis hinunter zu 2,7 V gespeist werden kann und das Verhältnis zwischen der Sensorausgangsspannung und dem Abstand weitgehend unabhängig von der Versorgungsspannung ist. Der Hauptnachteil der 5V-Version bei einer niedrigeren Spannung ist, dass die Ausgangsspannung die Versorgungsspannung nicht überschreitet, so dass der effektive minimale Erfassungsabstand zunehmen könnte (d.h. bei Entfernungen, die zu Ausgangsspannungen über Ihrer Versorgungsspannung führen würden, wird der Ausgang stattdessen bei der Versorgungsspannung begrenzt). Wenn Sie andererseits hauptsächlich Entfernungen messen möchten, die näher am maximalen Ende des Messbereichs liegen, könnten Sie von der erhöhten Ausgangsspannungsdifferenz der 5V-Version profitieren, selbst wenn Sie sie nur mit 3,3 V.

versorgen.

Feature-Zusammenfassung

• Betriebsspannung:
  
  Betriebsspannung
  
  • 5V-Version: 2,7 V bis 5,5 V
  
  
  • 3V-Version: 2,7 V bis 3,6 V
  
  
  
  


• Durchschnittlicher Stromverbrauch: 33 mA (typisch)


• Entfernungsmessbereich: 10 cm bis 150 cm (4? bis 60?)


• Ausgabetyp: analoge Spannung


• Ausgangsspannungsdifferenz über den Abstandsbereich:
  
  
  
  • 5V-Version: 3,0 V (typisch)
  
  
  • 3V-Version: 1,6 V (typisch)
  
  
  
  


• Aktualisierungszeitraum: 16,5 ± 4 ms


• Enable-Pin kann optional verwendet werden, um den Emitter zu deaktivieren und Strom zu sparen


• Größe ohne Stiftleisten: 33 mm × 10,4 mm × 10,2 mm (1,3? × 0,41? × 0,4?)

Größe ohne Stiftleisten:

• Gewicht ohne Stiftleisten: 2,5 g (0,09 oz)

Gewicht ohne Stiftleisten

Allgemeine Spezifikationen

• Maximale Reichweite:150 cm


• Mindestbereich:10 cm


• Abtastrate:60 Hz³


• Mindestbetriebsspannung:2,7 V


• Maximale Betriebsspannung:5,5 V


• Versorgungsstrom:33 mA⁴


• Ausgangsart:Analogspannung


• Ausgangsspannungsdifferenz:3 V

Notizen:

1. ohne eingeschlossene optionale Überschriften. Wenn das Montageloch nicht benötigt wird, kann dieser Teil der Platine abgeschnitten werden, um die Länge um 0,3? zu verringern.

2.ohne eingeschlossene optionale Überschriften.

3.typischerweise; kann bis zu 50 Hz betragen.

4.Durchschnitt; dieser Sensor nimmt Strom in großen, kurzen Bursts auf.