Pololu Balboa 32U4 Balancing Robot Kit ohne Motoren oder Räder

Überblick

Pololu Balboa 32U4 Balancing Robot Kit ohne Motoren oder Räder

Beschreibung

Bauen Sie Ihren eigenen programmierbaren Auswuchtroboter mit dem Roboterbausatz Balboa 32U4! Das Balboa-Steuerboard enthält eine Arduino-kompatible ATmega32U4-MCU, Motortreiber, Quadratur-Encoder und eine vollständige IMU. Dieses Board hat auch die Möglichkeit, eine Schnittstelle mit einem Raspberry Pi zu bilden, wodurch die Grundlage für einen kompletten Raspberry Pi-gesteuerten Auswuchtroboter geschaffen wird. Motoren und Räder sind nicht enthalten: Wählen Sie Ihre Räder und Motoren, um Ihren Roboter zu personalisieren.

Überblick

Der Balboa 32U4 ist ein kleiner, benutzerprogrammierbarer Auswuchtroboter, der auf dem Arduino-kompatiblen AVR-Mikrocontroller ATmega32U4 von Microchip (ehemals Atmel) basiert und zwei H-Brücken-Motortreiber, Quadratur-Encoder für die Regelung des Motors, eine vollständige Inertialmesseinheit (3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyro und Magnetometer) für die Schätzung der Orientierung und des Auswuchtens sowie eine optionale Schnittstelle für den Anschluss eines Raspberry Pi zur Herstellung eines Raspberry Pi-gesteuerten Auswuchtroboters aufweist. Die Steuerplatine enthält einen leistungsstarken 5-V-Schaltregler, der kontinuierlich bis zu 2 A liefern kann, sowie einen vielseitigen Stromschalt- und Verteilerkreis. Drei integrierte Drucktasten bieten eine bequeme Schnittstelle für Benutzereingaben, während Anzeige-LEDs, ein Summer und ein Anschluss für ein optionales LCD (nicht im Lieferumfang enthalten) es dem Roboter ermöglichen, ein Feedback zu geben.

Dies ist ein Bausatz; eine Montage (einschließlich Löten) ist erforderlich. Motoren und Räder sind nicht im Lieferumfang enthalten, so dass Sie Ihren Roboter nach Belieben personalisieren können; Einzelheiten siehe unten. Balboa läuft mit sechs AA-Batterien (nicht im Lieferumfang enthalten), und für die Programmierung ist ein USB-A-zu-Mikro-B-Kabel (nicht im Lieferumfang enthalten) erforderlich.

Dimensionen

• Größe:118 × 112 × 80 mm¹


• Gewicht:200 g²

Notizen:

1.von montiertem Roboter mit Rädern 80×10 mm (ohne Stoßstangenkäfig, der in verschiedenen Ausrichtungen installiert werden kann).

2. von montiertem Roboter, wie auf dem Hauptproduktbild gezeigt, mit Motoren, 80×10 mm Rädern und Stoßstangenkäfig. Dieses Gewicht beinhaltet nicht die Batterien.