Beschreibung
Waveshare 360° Omnidirectional High-Torque 2-Axis Expandable Pan-Tilt Camera Module, Driven By Serial Bus Servos, Based On General Driver Board For Robots
Das Waveshare 360° Omnidirectional High-Torque 2-Axis Expandable Pan-Tilt Camera Module ist ein vielseitiges Kameramodul, das für anspruchsvolle Roboteranwendungen entwickelt wurde. Es ermöglicht eine vollständige 360°-Drehung und bietet eine hohe Drehkraft, die durch serielle Bus-Servos angetrieben wird. Das Modul basiert auf einer universellen Treiberplatine und ist mit dem Raspberry Pi 4B/5 kompatibel.
Das Modul ist ideal für Anwendungen wie Echtzeit-Videoübertragung, Gesichtserkennung, Bewegungserkennung und viele andere Projekte in der Robotik. Es bietet eine hohe Flexibilität und Erweiterbarkeit, um den spezifischen Anforderungen verschiedener Projekte gerecht zu werden.
Merkmale im Überblick
- 360° Omnidirektionales Drehen: Das Modul kann sich vollständig um 360 Grad drehen, was eine flexible Positionierung der Kamera ermöglicht.
- Unterstützung für Raspberry Pi 4B/5: Kompatibel mit den neuesten Raspberry Pi Modellen, was eine einfache Integration in bestehende Projekte ermöglicht.
- Ultraweitwinkelkamera: Ausgestattet mit einer 160° Ultraweitwinkelkamera, die einen großen Aufnahmebereich abdeckt.
- Hohe Drehmomente: Die Servos bieten ein Drehmoment von 30kg.cm bei 12V, was robuste und präzise Bewegungen sicherstellt.
- LED-Fülllicht: Integriertes LED-Licht sorgt für klare Bilder auch bei schlechten Lichtverhältnissen.
- Offene Quellsoftware: Demos für Echtzeit-Videoübertragung, Gesichtserkennung, Bewegungserkennung und mehr sind verfügbar.
- Erweiterbarkeit: Das Modul ist vielseitig erweiterbar, um individuellen Projektanforderungen gerecht zu werden.
- Freiheitsgrade (DOF): 2
- Antriebsmethode: TTL Serielle Bus-Servo
- SERVO Drehgeschwindigkeit: 40 U/min
- Gelenkwinkelsensor: 12-bit 360° magnetischer Encoder
- SERVO Drehmoment: 30kg.cm bei 12V
- Hauptsteuerung: ESP32-D0WD-V3
- LED-Leistung: <1.5W
- Gewicht: 441g
- 1x Lagerhalter
- 2x Servo Montageplatte
- 3x Pan-Tilt-Metallkit
- 2x Chassis-Montageplatte
- 1x LED-Fülllicht mit PH2.0-Male-Stecker
- 1x RPi-Kamera (G) (mit Kabel)
- 2x ST3215 Servo (mit Kabel und Schrauben)
- 2x 3PIN Servo-Anschlusskabel (~300mm)
- 1x FFC 15PIN-Kabel (~600mm)
- 1x Schubkugellager
- 1x 2.4G Antenne
- 1x DC5521 auf XH2.54 Male-Kabel (~15cm)
- 1x PH2.0 Dual-Stecker 4PIN Kabel (~20cm)
- 1x IPEX 1 zu SMA Adapterkabel (~17cm)
- 1x 0.91inch OLED
- 1x Allgemeiner Treiber für Roboter
- 5x 5.3cm klare Saugnäpfe
- 1x Schraubenzieher
- 1x Jetson Nano Adapter (A)
- 1x 2*5PIN Kabel (~9cm)
- 1x USB Typ-A Male zu Typ-C Male Kabel (~1m)
- 1x Mini-Kreuzschlüsselhülse
- 1x Picatinny-Schiene (mit Schraubenschlüssel)
- 1x Schraubenschlüssel
- 1x FFC 15PIN schwarzes Kabel (~400mm)
- 1x Pi5-Kamera-Kabel (500mm)
- 8x Silikon-Rutschschutzfüße
- 1x Schraubenpaket
- WIKI: 2-Axis Pan-Tilt Camera Module
