Beschreibung
Dieses Shield mit TB6612FNG Chipsatz erweitert den D1 Mini um eine Ansteuerung für bis zu 2 Motoren.
Eigenschaften
- I2C-Schnittstelle
- i2C Adresse über Jumper definierbar
- Versorgungsspannung: VM=15V max.
- Ausgangsstrom: Iout=1,2A(durchschnittlich) / 3,2A (Spitze)
- Standby-Steuerung zur Energieeinsparung
- CW/CCW/kurze Bremsen/Stopp-Motorsteuerungsarten
- Lieferung inkl. Stiftleisten
Pins
- 5V: 5V Stromversorgung
- D1: SCL
- D2: SDA
- RST: Reset
- GND: Masse
Anschlüsse
- VM: Motorstromversorgung + (max. 15Vdc)
- GND: Motor-Stromversorgung -
- A1 A2: Motor A
- B1 B2: Motor B
- S: Standby-Steueranschluss (im IO-Modus)
- Standby-Steuerungsmodus
- I2C-Modus: Steuerung des TB6612 STBY mit I2C-Protokoll
- IO-Modus: Steuerung des TB6612 STBY mit "S"-Stift
- Schildreset-Modus
- kurz: Zurücksetzen mit d1 mini (Zurücksetzen beim Einschalten oder Drücken der Reset-Taste des d1 mini)
- offen: Zurücksetzen über den Pin "DTR".
I2C Adressen
| AD1 | AD0 | Address |
|---|---|---|
| - | - | 0x2D |
| - | x | 0x2E |
| x | - | 0X2F |
| x | x | 0x30(default) |
(“-” gebrückt, “x” offen)
