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WaveShare Serial Bus Servo Driver, ESP32 HAT, robotics servo control, serial bus servos, UART servo control, USB Type-C servo, Raspberry Pi robotics, advanced robotics components, multi-servo control, robotics engineering
Waveshare Bus Servo Driver HAT (A)
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Produktbeschreibung
Beschreibung
WaveShare Serial Bus Servo Driver HAT - Dieses HAT integriert den leistungsstarken ESP32 mit einer speziellen Servo-Steuerungsschaltung und ist für die Steuerung von ST / RSBL Serien-Servos konzipiert, was es ideal für anspruchsvolle Robotikprojekte macht.
Wesentliche Merkmale
- Steuerung von bis zu 253 ST / RSBL Serien-Servos gleichzeitig.
- Unterstützt einen weiten Eingangsspannungsbereich von 9~25V (Hinweis: Eingangs- und Servospannung müssen übereinstimmen).
- Basiert auf dem robusten ESP32-WROOM-32 Modul, bietet sowohl kabelgebundene als auch drahtlose Kommunikationsmöglichkeiten.
- Direkte Steuerung über integrierte USB Typ-C Ports oder über ESP32 UART.
- Nahtlose Integration mit Raspberry Pi, einschließlich Stromversorgung über einen 5V-Spannungsregler und Kommunikation über GPIO UART für eine ordentliche Einrichtung.
- Mehrere Steuerungsdemos verfügbar, die verschiedene Anwendungen für Host-Controller erleichtern.
Technische Spezifikationen
| Controller | ESP32-WROOM-32 |
|---|---|
| Stromversorgungsanschlüsse | XT60-Anschluss, 5,5×2,5 mm DC-Buchse |
| Eingangsspannung | 9~25V |
| Kommunikationsschnittstellen | UART, zwei USB Typ-C Ports |
| Drahtlose Kommunikation | 2,4G WiFi |
Lieferumfang
- Bus Servo Driver HAT (A) x1
- 2×20 Pin-Header x1
- USB-A auf USB-C Kabel x1
- Schraubenpaket x1
Stichwörter
WaveShare Serial Bus Servo Driver, ESP32 HAT, robotics servo control, serial bus servos, UART servo control
