Waveshare Bus Servo Driver HAT (A)

Überblick

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Beschreibung

WaveShare Serial Bus Servo Driver HAT - Dieses HAT integriert den leistungsstarken ESP32 mit einer speziellen Servo-Steuerungsschaltung und ist für die Steuerung von ST / RSBL Serien-Servos konzipiert, was es ideal für anspruchsvolle Robotikprojekte macht.

Wesentliche Merkmale

• Steuerung von bis zu 253 ST / RSBL Serien-Servos gleichzeitig.
• Unterstützt einen weiten Eingangsspannungsbereich von 9~25V (Hinweis: Eingangs- und Servospannung müssen übereinstimmen).
• Basiert auf dem robusten ESP32-WROOM-32 Modul, bietet sowohl kabelgebundene als auch drahtlose Kommunikationsmöglichkeiten.
• Direkte Steuerung über integrierte USB Typ-C Ports oder über ESP32 UART.
• Nahtlose Integration mit Raspberry Pi, einschließlich Stromversorgung über einen 5V-Spannungsregler und Kommunikation über GPIO UART für eine ordentliche Einrichtung.
• Mehrere Steuerungsdemos verfügbar, die verschiedene Anwendungen für Host-Controller erleichtern.

Technische Spezifikationen

Lieferumfang

• Bus Servo Driver HAT (A) x1
• 2×20 Pin-Header x1
• USB-A auf USB-C Kabel x1
• Schraubenpaket x1

Stichwörter

WaveShare Serial Bus Servo Driver, ESP32 HAT, robotics servo control, serial bus servos, UART servo control