Waveshare General Driver board for Robots, Based on ESP32, multi-functional, supports WIFI, Bluetooth and ESP-NOW

Überblick

Waveshare General Driver Board, ESP32 Robot Controller, WiFi Bluetooth Robot Driver, ESP-NOW Communication, Raspberry Pi Jetson Nano, Robot Motor Control, Servo Control

Beschreibung

Merkmale auf einen Blick

• Basierend auf dem ESP32-WROOM-32 Modul, unterstützt drahtlose Kommunikation wie WiFi, Bluetooth und ESP-NOW
• Onboard Motorsteuerungs-Schnittstellen für 2x DC-Motoren mit Encoder oder 4x DC-Motoren (2 Gruppen) ohne Encoder
• Onboard serielle Bus-Servo-Schnittstellen zur Steuerung von bis zu 253 ST3215 seriellen Bus-Servos mit Feedback
• Onboard 9-Achsen-IMU zur Erfassung von Lage- und Kursinformationen in Echtzeit
• Unterstützt 7~13V Eingangsspannung, kann direkt von 2S oder 3S Lithium-Akkus versorgt werden
• Automatische Download-Schaltung für einfaches Hochladen von Programmen
• Unterstützt Spannungs- und Stromüberwachung
• Onboard TF-Kartensteckplatz
• Onboard Laser-Lidar-Schnittstelle und integrierte UART-zu-USB-Funktion
• I2C-Schnittstelle für den Anschluss von Peripheriegeräten wie OLED, IMU und anderen I2C-Geräten
• Multi-funktionale erweiterte Header für zusätzliche Funktionen wie Servos oder Relais
• Onboard 40PIN GPIO-Header für den Anschluss und die Stromversorgung des Host-Computers (Raspberry Pi/Jetson Nano, etc.), Kommunikation über die serielle Schnittstelle oder I2C
• Bietet Open-Source-Demos und detaillierte Tutorials für Anfänger, einfach zu starten

Lieferumfang

• General Driver für Roboter x1
• Bluetooth Antenne x1
• Schraubenpaket x1

Stichwörter

Waveshare General Driver Board, ESP32 Robot Controller, WiFi Bluetooth Robot Driver, ESP-NOW Communication, Raspberry Pi Jetson Nano