Wavesahre ST3215 30KG Serial Bus Servo, High precision and torque, with Programmable 360 Degrees Magnetic Encoder

Überblick

Waveshare 30KG Serial Bus Servo, ST3215, 360° Programmable, High Torque Servo, Robotic Arm Servo, Quadruped Robot Servo, UART Bus Control, Servo Motor

Beschreibung

Merkmale auf einen Blick

• Produkttyp: ST3215 serieller Bus-Servo
• Drehmoment: 30kg.cm bei 12V
• Drehwinkel: 360° (0~4095)
• Auflösung des Positionssensors: 360° / 4096
• Mechanisch begrenzter Winkel: Keine Begrenzung
• Betriebsspannung: 6 ~ 12.6 V
• Getriebe: Hochpräzises Metallgetriebe
• Leerlaufgeschwindigkeit: 0.222sec / 60° (45RPM) bei 12V
• Encoder-Typ: 360° Magnetischer Encoder
• ID-Bereich: 0 ~ 253
• Baudrate: 38400bps ~ 1Mbps (standardmäßig 1Mbps)
• Feedback: Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung
• Leerlaufstrom: 180 mA
• Blockierstrom: 2.7A
• Kraft-Konstante (kt): 11kg.cm/A

Lieferumfang

• ST3215 Servo x1

Stichwörter

Waveshare 30KG Serial Bus Servo, ST3215, 360° Programmable, High Torque Servo, Robotic Arm Servo