WaveShare DDSM210 Direct Drive Servo Motor Low Speed High Torque Hub Motor

Überblick

WaveShare DDSM210 Direct Drive Servo Motor Low Speed High Torque Hub Motor

Beschreibung

DDSM210 Direktantriebs-Servomotor, niedrige Drehzahl & Hohes Drehmoment, geräuscharm, All-In-One-Design, Nabenmotor, geeignet für RC-Car-Roboter-DIY.

Verwendet fortschrittliche Direktantriebstechnologie und eliminiert das Untersetzungsgetriebe in der herkömmlichen Antriebslösung. Verabschieden Sie sich von den Nachteilen von teuer, laut, ineffizient und sperrig.

Basierend auf dem integrierten Entwicklungskonzept ist DDSM210 ein hochzuverlässiger Permanentmagnet-Synchronmotor (PMSM), der einen bürstenlosen Außenrotormotor, Encoder und Servo integriert.

Funktionen

• Extrem geräuscharm
• Hohe Präzision und Spielfreiheit
• Schnelle Reaktion, Direktantrieb ohne Verzögerung
• Integrierter Motor und Treiber, kompakte Struktur und hohe Integration
• Unterstützt die UART-Kommunikation, um Motor-Feedback-Informationen wie Position, Geschwindigkeit, Strom, Fehlercode usw. zu erhalten
• Mit Hall-Positionserkennung, Überstromschutz usw.
• Unterstützt elektrische Bremse
• Keine mechanische Reibung am Antrieb, Antriebswirkungsgrad nahezu 99,99 %

Spezifikationen

• Leerlaufdrehzahl: 210 ± 11 U/min
• Leerlaufstrom: 0,15 A
• Nenngeschwindigkeit: 98 U/min
• Nenndrehmoment: 0,25 Nm
• Drehmoment bei blockiertem Rotor: 0,85 Nm
• Drehmomentkonstante: 0,23 Nm/A
• Strom bei blockiertem Rotor: ≦3,8 A
• Betriebstemperatur: -25–45 ℃
• Gesamtgewicht: 216 g
• Encoder-Auflösung: 12 Bit
• Nennstrom: 1,1 A
• Geräuschpegel: ≦40 dB(A)
• Eingangsspannung: 9 ~ 28 VDC
• Geschwindigkeitskonstante: 14 U/min/V

WIKI:www.waveshare.com/wiki/DDSM210

Lieferumfang

• DDSM210 x1

Stichwörter

WaveShare, DDSM210, Direct, Drive, Servo