Beschreibung
Der Makeblock 3-Achsen Beschleunigungssensor und Gyro Sensor ist ein Motion Processing Modul. Es kann die Winkelgeschwindigkeit und Beschleunigungsinformationen Ihres Roboters oder anderer Geräte messen.
Er basiert auf dem MPU-6050 und kombiniert einen 3-Achsen-Gyroskop, 3-Achsen-Beschleunigungssensor und einen Digital Motion Processor (DMP), der komplexe 9-Achsen-Motion-Fusion-Algorithmen verarbeiten kann.
Eigenschaften
Tri-Axis-Drehratensensor (Gyro) mit einer Empfindlichkeit von bis zu 131 LSBs / dps und einem Skalenendbereich von ± 250, ± 500, ± 1000 und ± 2000dps
Tri-Axis-Beschleunigungsmesser mit einem programmierbaren Messbereich von ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g und ± 16 g
Die DMP-Engine (Digital Motion Processing) entlastet komplexe MotionFusion-, Sensor-Timing-Synchronisations- und Gestenerkennungsfunktionen
Eingebettete Algorithmen zur Laufzeitkorrektur und Kompasskalibrierung. Kein Benutzereingriff erforderlich
I2C Digitalausgabe von 6- oder 9-Achsen-MotionFusion-Daten in den Formaten Rotationsmatrix, Quaternion, Euler-Winkel oder Rohdaten
16 mm M4-Befestigungslöcher, kompatibel mit Makeblock-Trägern
Einfache Verdrahtung mit 6-poliger RJ25-Schnittstelle
Stichwörter
Makeblock, 134526, Me 3-Axis Accelerometer and Gyro