Beschreibung
Die Luxonis DepthAI Boards kombinieren Stereo bzw. RGB Kameras mit der Intel® Movidius™ Myriad™ X Plattform. Daraus resultierend ist ein kleines Board, welches entweder Stand-Alone oder mit einem zusätzlichen Gerät, wie z.B. einem NVIDIA Xavier Jetson, Raspberry Pi oder vielem mehr betrieben werden kann. Aufgrund des überaus performanten Intel uC mit einem Basistakt von 700MHz kann dieses kleine & kompakte Entwicklungsboard ca. 4,5 Millionen Möglichkeiten in unter einer Sekunde berechnen.
Unterschied zwischen OAK-D & OAK-D-Pro
Der größte Unterschied zwischen den beiden Kameras ist der IR Projektor der OAK-D-Pro. Durch diesen können auch in dunklen Umgebungen und/oder unter schlechten Lichtbedingungen hochauflösende Punktwolken erzeugt werden.
Was ist das Konzept hinter den Luxonis Boards?
Der Hersteller möchte eine vielseitig anwendbare Plattform, mit überaus kleinem Formfaktor schaffen, auf Basis derer jedermann einen erstes Basisskript in unter 30 Sekunden ausführen kann. Dabei sind die Entwicklungsplattformen in unterschiedlichen Konfigurationen verfügbar, wie z.B. mit WLAN oder einem Raspberry PI Compute Module. Sollten die ersten Tests vielversprechen verlaufen sein, so bietet Luxonis auch nur die reinen Bare-PCB's an, welche als OEM in eine Drittkomponente integriert werden kann.
Was ist DepthAI?
Jedes Luxonis Entwicklungsboard verfügt über die so genannte DepthAI Fimrware, welche von hause aus folgende Funktionalitäten mit sich bringt:
Neuronale Inferenz (z. B. Objekterkennung, Bildklassifikation, etc., einschließlich zweistufig)
Stereo-Tiefe (einschließlich Median-Filterung)
3D-Objektlokalisierung (Ergänzung von 2D-Objektdetektoren mit 3D-Position in Metern)
Objektverfolgung (auch im 3D-Raum)
H.264- und H.265-Kodierung (HEVC, 1080p & 4K-Video)
JPEG-Kodierung
MJPEG-Kodierung
Warp/Entwarpen
