Steuerplatine für Roboterplattform

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24 Monate 15,00 €
Art.-Nr.:
Q09874
Hersteller-Nr.:
WTR-CK1
EAN:
8717371231484

Produktdaten

Beschreibung

Das Ansteuerungsmodul bildet die komplette Ansteuerungselektronik für die "Wild Thumper“ Allrad Gelände Roboterplattform JSR-6WD Best.-Nr.: Q09156 . Die Steuerungsbox basiert auf zwei ATMEL Mikroprozessoren, die miteinander kommunizieren. Einer dieser Prozessoren kümmert sich um die Kommunikation und das Ablesen der Sensoren. Der zweite Prozessor ist zuständig für die Ansteuerung der sechs Motoren mittels hocheffizienten H-Brücken. Zur Ansteuerungselektronik gehören standardmäßig zwei APC-220 Funktransceivers für das 433 MHz Frequenzband. Außerdem liefern wir zum System einen Programmieradapter einschließlich der benötigten Loader-Software, sodass beide Prozessoren auf einfacher Weise programmiert werden können. Die Ansteuerungsprogramme werden in C geschrieben, mit Hilfe des WINAVR compiliert und anschließend in eine HEX-Datei verwandelt. Wie bei allen AREXX-Robotersystemen stehen auch für den "Wild Thumper" viele Anschlüsse für Ein-/Ausgänge und ein I2C-Bus zur Verfügung, damit sie am System selbst verschiedene Applikationen anschließen können. Die Programmerstellung für den "Wild Thumper" ist sicherlich keine Aufgabe für Anfänger. Wir stellen
jedoch in der Lieferung ein komplettes Softwarepaket zur Verfügung, womit sie den "Wild Thumper" drahtlos mittels den zwei APC-220 Modulen steuern können. Diese Software enthält eine Option zur Umschaltung auf den sogenannten Autonomen Modus, in dem der Roboter selbstständig weiterarbeitet, autonom Objekte detektiert und aus dem Weg geht. Außerdem ist es in einer Computerapplikation möglich Bilder aus einer Funkkamerasystem dar zu stellen. Das Funkkamerasystem gehört nicht zum Lieferumfang dieses Ansteuerungsmoduls!

Lieferumfang

2 leistungsfähige ATMEGA 644 Prozessoren · 6 hocheffiziente Magnet Drehzahlgeber für Odometrie · 6 Rad-Encoder-Module mit HALL Sensoren · Motor Strom Überwachung für alle 6 Motoren · Spannungsüberwachung · Frontplatine mit Berührungsschalter, Licht- und Infrarot-Strahlungssensoren · 12 integrierte LEDs · Programmieradapter mit USB- und Funkkommunikation · 2 APC-220 Module · 6 Encoder-Magnetringe zur Befestigung auf de Radachse · Montageteile · Anschlusskabel · Steckverbinder · CD mit Bedienungsanleitung und Software.

Stichwörter

8717371231484, Arexx, WTR-CK1, WTR-CK2, Roboter, Robotersystem

Downloads
Anleitung (Version 1)

Technische Daten

Kategorie:
Steuerplatine Roboter
Stromversorgung (Details):
max. 7.2 V
Ausführung:
Bausatz
Herst.-Teilenr.:
WTR-CK1
Breite:
120 mm
Marke:
Arexx
Länge (Tiefe):
360 mm

Folgendes Zubehör wird häufig zu diesem Artikel mitbestellt:

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Bewertungen

Durchschnittliche Kundenbewertung:
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13.04.2015

Sehr enttäuschend, passt nicht zur gelieferten Roboterplattform (Encoder für die Motoren sind offensichtlich neu entwickelt und im Motorträger integriert worden, dazu gibt es keinerlei Unterlagen oder Erklärungen), Lieferung unvollständig Teile fehlen komplett, Platine verstaubt offensichtlich bereits benutzt, keine übersichtlichen Unterlagen, alle Daten müssen aus Programmbeispielen mühsam extrahiert werden, online ist keine Hilfe zu dieser Steuerplatine zu erwarten, kann ich Anfängern absolut nicht empfehlen.

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