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Hexapod Robobug Komplettset

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Art.-Nr.: X819391
EAN: 4053199527762
Hersteller-Nr.: MF-4992453

Produktdaten

Überblick

Kompatibel mit Arduino, NodeMCU, SBC (z.B. Raspberry Pi) User-Boards
Steuerung über PS2 Controller-Interface (Gamepad)
Onboard Locomotion-Controller zur Beinsteuerung
Leicht zugängliche Anschlüsse für eigene Erweiterungen
Serielle Datenverbindung zwischen User-Board und Locomotion-Controller
Einfache Programmierung durch Arduino Bibliothek
Vielseitig erweiterbar
Auch als universelles Roboter-Board verwendbar

Beschreibung

Dieses Robobug Komplettset ermöglicht den Bau eines eigenen Hexapod-Roboters auf Basis verschiedener Microcontrollerboards, wie z.B. Arduino, Raspberry Pi oder NodeMCU. Auf diesen Boards können eigene Programme erstellt werden, die über die Kommunikationsschnittstelle (Userboard zu Motioncontroller) die Laufrichtung an den Motioncontroller mitteilen und sich so nicht selbst mit den Laufalgorithmen aufhalten müssen. Damit können sie sich auf dem Userboard z.B. um die Datenverarbeitung der Sensoren kümmern.
Das Board ist so ausgelegt, dass es eine Vielzahl an Erweiterungen ermöglicht und bietet Platz für zusätzliche Sensoren. Da somit eigene Modifikationen erheblich erleichtert werden, eignet sich das Hexapod Roboter-Board perfekt für den Einsatz in Schulen und lädt zum selbstständigen Entwickeln und Erweitern ein.

Hinweise:
Der Akku ist nicht im Lieferumfang enthalten und muss seperat erworben werden!

Lieferumfang

1x PS2 Controller-Interface (Gamepad) · 18x Servoausgänge (6 Beine 3DOF) · 6x Analogeingänge (z.B. für Kontakt-/Drucksensoren für Beine) · 1x Audioverstärker für Musik- oder Sprachausgabe · 1x Atmel MEGA2560 Locomotion-Controller (Arduino™ MEGA kompatible)
1x USB Programmier-Interface (FT232RL) · 4x Seeed Grove I2C Anschlüsse · 1x 38 kHz IR-Empfänger · 1x µSD-Kartenslot für Arduino UNO kompatible User-Boards · 1x ISP-Anschluss für Locomotion-Controller · 1x ISP-Anschluss für Arduino™ UNO User-Board · 2x Taster für User-Boards · 3x User-Board Digitalausgänge (z.B. für Servos oder Sensoren) · 1x 5V/1A Stromversorgung · 1x 3.3V/400mA Stromversorgung · 1x XT30 Akkuanschluss · Betriebsspannung 4,5 bis 10V / DC · Getrennte Reset-Taster für Locomotion-Controller und User-Board · Automatische Pegelanpassung (5V - 3.3V) der User-Boards.

Stichwörter

MAKERFACTORY, MF-4992453, RoboBug Kit Version, Roboter, Robotersystem, robotertechnik

Downloads
Anleitung (Version 1)

Technische Daten

Akkupack: 5 Zellen NiMH 3700 mAh (Anschlusskabel 2,5 mm²)
Länge Coax: 50 mm
Länge Femur: 75 mm
Länge Tibia: 115 mm
Stellkraft RC-Servo bei 6 V/DC: 8,5 kg
Anzahl RC-Servos: 18.
Kategorie:
Roboter Bausatz
Herst.-Teilenr.:
MF-4992453
Gewicht:
2.7 kg
Höhe:
65 mm
Breite:
150 mm
Länge (Tiefe):
280 mm
Marke:
MAKERFACTORY

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