Arexx Roboter Bausatz RP6-S

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  • bis zu 4 Jahre Schutz durch unsere Anschluss-Garantie
  • unkomplizierte Abwicklung
  • keine zusätzlichen Kosten im Schadensfall
Laufzeit Preis
24 Monate 8,00 €
Art.-Nr.:
Y034261
Hersteller-Nr.:
RP6-Xtra
EAN:
8717371230432
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Produktdaten

Überblick

Leistungsstarker ATMEGA32 Prozessor
RP6V2-Trans und RP6V2-EXP werden mitgeliefert
Umfangreiche Sensorik und Beispielprogramme
Ideal für Roboterwettbewerbe, Ausbildung und Hobby
Encoder Einheit des RP6V2

Beschreibung

Mit dem neuen Encoder ist der RP6 gleichwertig mit dem RP6v2 und Sie können die Anleitung und Beispiel Software des RP6v2 verwenden.
Das Herzstück des Roboters bildet ein leistungsfähiger ATMEGA32 Mikrocontroller (32 kB Flash, 2 kB SRAM, 8 Millionen Instruktionen pro Sekunde). Programmiert wird mit Open Source Tools (avr-gcc) in der Hochsprache "C". Die sehr umfangreiche RP6 Funktionsbibliothek und viele Beispielprogramme erleichtern die Programmierung. Eigene Programme können schnell vom PC über das mitgelieferte USB-Interface in den Mikrocontroller geladen werden. Der Roboter kann unter anderem völlig autonom reagieren, mit den Infrarotsensoren Hindernissen ausweichen, mit Tastsensoren auf Kollision reagieren, auf Licht reagieren und Lichtquellen verfolgen, per IR mit anderen Robotern kommunizieren. Zwei hochauflösende Drehzahlgeber für eine präzise Geschwindigkeitsregelung und Wegmessung sind integriert. Die Motorstromaufnahme wird überwacht um bei Blockierung reagieren zu können. Weiterhin gibt es eine Akkuspannungs-Überwachung und 6 LEDs mit denen Programm- und Sensorzustände dargestellt werden können. Über das sehr flexible Erweiterungssystem, lassen sich die Fähigkeiten des Roboters beliebig mit zusätzlichen Sensoren, Aktoren und Mikrocontrollern ausbauen. Das Bussystem basiert auf dem I²C-Bus und kann bis zu 127 Busteilnehmer miteinander verbinden. Die Erweiterungsplatinen können symmetrisch vorn und hinten direkt auf dem Roboter montiert und übereinander gestapelt werden.

Hinweise:
Durch den Einbau des RP6V2 Endcoders wird der RP6 zum RP6V2 (Endcoder muss selbst eingebaut werden)
+ Abbildung ähnlich

Lieferumfang

RP6V2-Trans + RP6V2-ENC (selbst einbauen, siehe Anhang) + RP6-EXP + RP6 Roboter

Stichwörter

8717371230432, Arexx, RP6-Xtra, RP6-S, Roboter, Robotersystem

Downloads
Anleitung (Version 1)
Anleitung (Version 1)

Technische Daten

Länge (Tiefe): 172 mm
Höhe: 50 mm
Breite: 128 mm
Marke: Arexx
Kategorie: Roboter Bausatz
Herst.-Teilenr.: RP6-Xtra
Stromaufnahme: ca. 500 mA
Stromversorgung: 6 AA Batterien/Akkus

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